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RoboMaster C板硬件介绍

发表于2024-01-21|更新于2024-01-21|RM电控

硬件介绍

官网介绍: RoboMaster开发板 C 型

原理图: 下载

用户手册: 下载

使用说明: 下载

Robomaster C型开发板使用STM32F407IGHx主控，板载12MHz外部晶振，最大倍频至168MHz，额定12V输入
电源如图:

板载UART1丝印对应芯片UART6,PG14对应TX,PG9对应RX
板载UART2丝印对应芯片UART1,PA9对应TX,PB7对应RX
线序如图:

开发板可挂载两路CAN总线,线序如图:

板载可配置IO口为一个IIC和一个SPI
IIC为芯片IIC2,SDA为PF0,SCL为PF1
SPI为芯片SPI2,CS为PB12,CLK为PB13,MISO为PB14,MOSI为PB15
线序如图:

板载PWM接口对应芯片引脚如图:

文章作者: NianLee

文章链接: https://www.nianlee.top/post/robomaster-c-board-hardware-introduction-z1ohxhm.html

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RoboMaster STM32

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