第二章 传输线理论
微波的频率范围:3GHz~300GHz
传输线方程(电报方程)
⎩⎨⎧dzdV(z)=−Z⋅I(z)∂zdI(z)=−Y⋅V(z)
特性阻抗
Z0=γR+jωL=G+jωCR+jωL=I0+V0+=−I0−V0−
入射波和反射波
v(z,t)=∣V0+∣cos(ωt−βz+Φ+)e−αz+∣V0−∣cos(ωt+βz+Φ−)eαz=V0+e−γz+V0−eγz
i(z,t)=z0∣v0+∣cos(ωt−βz+Φ+)e−αz−z0∣v0+∣cos(ωt+βz+Φ−)eαz=I0+e−γz−I0−eγz
传输线上任一点处的电压和电流均由两部分组成,第一部分表示由信号源向负载方向传播的行波,称之为入射波,第二部分表示由负载向信号源方向传播的行波,称之为反射波
入射波的振幅随传播方向距离z的增加按指数规律衰减,相位随z的增加而滞后;反射波的振幅随距离z的增加而增加,相位随z的增加而超前
复传播常数
γ=α+jβ=Z⋅Y=(R+jωL)⋅(G+jωC)
衰减常数α
相移常数β=λ2π
对于低耗传输线,R<<ωL,G<<ωC
γ=jωLC⋅(1+jωLR)(1+jωCG)≈jωLC+(2RLC+2GCL)
α=αc+αd=2RLC+2GCL
β=ωL⋅C
衰减常数是由传输线的导体电阻损耗αc和填充介质的漏电损耗αd两部分组成
相速υp=dtdz=βω=λ⋅f
相波长λp=vpT=fvp=β2π
无耗传播线(R=0,G=0)
α=0,β=ω⋅L⋅C
特性阻抗Z0=CL
无耗传输线的特征阻抗是实数
相速υp=LC1
双导线和同轴线上行波的相速υp=μ⋅ε1=εrυ0
双导体传输线和同轴线上行波电压和电流的相速等于周围介质中的光速,与频率无关,只决定于周围介质的相对介电常数,这种波为非色散波
相波长λp=υpT=fυp=β2π=εrλ0
输入阻抗Zin
Zin(z)=Z0Z0−jZLtan(βz)ZL−jZ0tan(βz)
Zin(l)=Z0Z0+jZLtan(βl)ZL+jZ0tan(βl)
无耗传输线上任意相距λ/2处的阻抗相同, 具有λ/2重复性
Zin(l)=ZLl=n2λ(n=0,1,2,...)
传输线上距离负载λ/4奇数倍的各点的输入阻抗等于特性阻抗的平方和负载阻抗之比
Zin(l)=ZLZ02l=(2n+1)4λ(n=0,1,2,...)
输入导纳
Yin(z)=Y0Y0−jYLtan(βz)YL−jY0tan(βz)
(电压)反射系数:距终端z处的反射波电压Vr(z)与入射波电压Vi(z)之比
Γν(z)=Vi(z)Vr(z)=Vo+Vo−ej2βz
终端反射系数ΓL
ΓL=V0+V0−=∣ΓL∣ejΦL
传输线上任意一点的反射系数
Γ(z)=ΓLej2βz=∣ΓL∣ej(ΦL+2βz)=∣ΓL∣ejΦ
对均匀无耗传输线来说, 任意点反射系数Γ(z)大小均相等, 沿线只有相位按周期变化, 其周期为λ/2, 即反射系数也具有λ/2重复性
Γ(z)=Zin(z)+Z0Zin(z)−Z0
当ZL=Z0时, ΓL=0, 即负载终端无反射, 此时传输线上反射系数处处为零, 称之为负载匹配
传输线上的电压电流可以用反射系数和入射波表示
V(z)=Vi(z)[1+Γ(z)]
I(z)=Ii(z)[1−Γ(z)]
电压驻波比(VSWR)
ρ=∣V∣min∣V∣max
驻波比与反射系数的关系
ρ=VminVmax=1−Γ1+Γ
∣Γ∣=ρ+1ρ−1
行波系数K
K=∣V∣max∣V∣min=1+∣Γ∣1−∣Γ∣=ρ1
回波损耗(RL)
RL=−20lg∣Γ∣dB
当源与传输线匹配时,微波信号源的资用功率为Pa=8Z0∣Eg∣2
当传输线终端不匹配时
P(z)=21Re{V(z)⋅I∗(z)}=21Re{Z0∣Vi(z)∣2[1−∣Γ(z)∣2+Γ(z)−Γ∗(z)]}
对于无耗传输线
P(z)=21Z0∣Vi(z)∣2[1−∣Γ(z)∣2]=Pi(z)−Pr(z)=入射波功率−反射波功率
无耗传输线上通过任意点的传输功率等于该点的入射波功率与反射波功率之差.对于均匀无耗传输线,通过线上任意点的传输功率都是相同的
一般在电压波腹点(最大值点)或电压波节点(最小值点)处计算传输功率,即P(z)=21∣Vmax∣⋅∣Imin∣=21⋅Z0∣Vmax∣2⋅K
∣Vmax∣由传输线线间击穿电压Vbr决定,在不发生击穿情况下,传输线允许传输的最大功率称为传输线的功率容量,即Pbr=21⋅Z0∣Vbr∣2⋅K
传输线的功率容量与行波系数K有关。K愈大,功率容量Pbr也愈大。在驻波状态下传输线传输的功率为零
均匀无耗传输线的特殊情况:
-
行波状态(阻抗匹配,无反射波)
∣Γ∣=0,ρ=1,K=1,RL=∞
输入阻抗Zin(z)=Z0
-
驻波状态(完全失配,全反射)
Γ=1,ρ=∞,K=0,RL=0dB
-
终端短路(ZL=0)
当终端短路时,终端电压入射波与反射波等幅反相;而电流入射波与反射波等幅同相
电压反射系数ΓL=−1
没有功率传输
波腹点和波节点相距λ/4
-
终端开路(ZL=∞)
当终端开路时,终端电流入射波与反射波等幅反相;而电压入射波与反射波等幅同相
电压反射系数ΓL=1
-
终端接纯电抗负载(XL=jXL)
因负载不消耗能量,终端仍将产生全反射。入射波与反射波叠加结果,终端既不是波腹也不是波节,但沿线仍呈驻波分布
电压反射系数ΓL=ZL+Z0ZL−Z0=jXL+Z0jXL−Z0=∣ΓL∣ejΦL
∣ΓL∣=1,ΦL=arctgXL2−Z022XLZ0
- 负载为纯感抗(XL>0)
XL=Z0tgλ2πlo⇒lo=2πλarctg(Z0XL)
- 负载为纯容抗(XL<0)
lo=2λ+2πλarctg(Z0XL)
驻波波腹值为入射波的两倍,波节值等于零
沿线同一位置的电压电流之间相位差90°
-
行驻波状态(部分反射)
特点:信号源入射的电磁波功率一部分被终端负载吸收, 另一部分则被反射, 因此传输线上既有行波又有纯驻波, 构成混合波状态
0<∣Γ∣<1,1<ρ<∞,0<K<1,0<RL<∞
端接条件:微波传输线终端接任意复数阻抗负载
ΓL=ZL+Z0ZL−Z0=RL±jXL+Z0RL±jXL−Z0=ΓLe±jφL
∣ΓL∣=(RL+Z0)2+XL2(RL−Z0)2+XL2ΦL=arctanRL2+XL2−Z022XLZ0
Smith圆图
串联电容:沿等电阻圆逆时针移动(串容阻逆)
串联电感:沿等电阻圆顺时针移动(串感阻顺)
并联电感:沿等电导圆逆时针移动(并感导逆)
并联电容:沿等电导圆顺时针移动(并容导顺)
电阻圆半径越大,R越小
电抗圆半径越大,X越小
顺源逆载,(电抗)上感下容
左波节点,刻度为行波系数K
右波腹点,刻度为驻波比ρ
最外层∣Γ∣=1,纯电抗,纯驻波
左端点短路,右端点开路
一圈为0.5λ,半圈为0.25λ
第四章 微波网络
Z矩阵(阻抗矩阵)
V1V2⋮VN=Z11Z21⋮ZN1Z12Z22⋮ZN2⋯⋯⋱⋯Z1NZ2N⋮ZNNI1I2⋮IN
Zii:i口的自阻抗
Zij:j口对i口的互阻抗
Zii=IiVi∣Ik=0(除i口外其余口均开路)
Zij=IjVi∣Ik=0(除j口外其余口均开路)
归一化电流,电压
v=Z0Vi=IZ0
zii=Z0iZiizij=Z0iZ0jZij
对称网络:z11=z22=⋯=znn
互易网络:zij=zji
无耗网络:Zij为纯虚数,ij可相等
Y矩阵(导纳矩阵)
I1I2⋮IN=Y11Y21⋮YN1Y12Y22⋮YN2⋯⋯⋱⋯Y1NY2N⋮YNNV1V2⋮VN
Z,Y矩阵互为逆矩阵
对称网络:Yii=Yjj
互易网络:Yij=Yji
无耗网络:Yij为纯虚数
Z矩阵-串联网络
Y矩阵-并联网络
A矩阵(传输矩阵)
只适用于二端口网络(已知输出求输入)
[V1I1]=[ACBD][V2I2]
A=V2V1∣I2=0
归一化后a=AZ01Z02
对称矩阵:a=d
互易矩阵:ad−bc=1⇒∣a∣=1
无耗矩阵a,d是实数.b,c为虚数
级联时[a]=i=1∏n[ai]
常见电路的A矩阵
-
串联阻抗
[ACBD]=[10Z1]
-
并联导纳
[ACBD]=[1Y01]
-
N:1变压器
[ACBD]=[N00N1]
-
传输线
[ACBD]=[cosβljY0sinβljZ0sinβlcosβl]
S矩阵(散射矩阵)
V1−V2−⋮VN−=S11S21⋮SN1S12S22⋮SN2⋯⋯⋱⋯S1NS2N⋮SNNV1+V2+⋮VN+
a=Z0V+e−γz(入射波)b=Z0V−eγz(散射波)
⎩⎨⎧a=21(z0V+IZ0)=21(u+i)b=21(z0V−IZ0)=21(u−i)⇒{u=a+bi=a−b
[A]†=([A]T)∗=([A]∗)T
对称网络:Sii=Sjj(全对称)Sik=Sjk(部分对称)
无耗网络:[S†][S]=[I],说明[S]是幺正矩阵
证明:
Pavg=21Re{VtI∗}=21Re{(V+t+V−t)(V+∗−V−∗)}=21Re{V+tV+∗−V+tV−∗+V−tV+∗−V−tV−∗}=21V+tV+∗−21V−tV−∗=0
互易网络:[S]=[S]T
第五章 阻抗匹配与调谐
L型网络匹配
解析法:
- 先串再并
B=RL2+XL2XL±RL/Z0RL2+XL2−Z0RL
X=B1+RLXLZ0−BRLZ0
- 先并再串
X=±RL(Z0−RL)−XL
B=±Z0(Z0−RL)/RL
Smith圆图法
单短截线调谐
1/4波长阻抗变换器
反射系数频率特性:
∣Γ∣={1+[4Z0ZL/(ZL−Z0)2]sec2θ}1/21,
假设频率接近于设计频率f0,有ℓ≈λ0/4和θ≈π/2。于是sec2θ≫1
∣Γ∣≈2Z0ZL∣ZL−Z0∣∣cosθ∣,θ接近于π/2
相对带宽
f0Δf=f02(f0−fm)=2−π4arccos[1−Γm2Γm∣ZL−Z0∣2Z0ZL]
当ZL变得接近Z0时(小失配负载),变换器的带宽增加
小反射理论
证明:
局部反射和传播系数
Γ1=Z2+Z1Z2−Z1Γ2=−Γ1Γ3=ZL+Z2ZL−Z2T21=1+Γ1=Z1+Z22Z2T12=1+Γ2=Z1+Z22Z1
总反射系数
Γ=Γ1+T12T21Γ3e−2jθ+T12T21Γ32Γ2e−4jθ+⋯=Γ1+T12T21Γ3e−2jθn=0∑∞Γ2nΓ3ne−2jnθ
求和,得到
Γ=Γ1+1−Γ2Γ3e−2jθT12T21Γ3e−2jθ=1+Γ1Γ3e−2jθΓ1+Γ3e−2jθ≈Γ1+Γ3e−2jθ
第六章 微波谐振器
串联和并联谐振器
传输线谐振器
短路**λ/2传输线(串联谐振)**
Zin=Z01+jtanβℓtanhαℓtanhαℓ+jtanβℓ
考虑在谐振频率附近:ω=ω0+Δω
考虑低损耗:αℓ≪1→tanhαℓ≈αℓ
考虑TEM模:βℓ=vpωℓ=vpω0ℓ+vpΔωℓ
考虑λ/2(中心频率处)传输线:tanβℓ=tan(π+ω0Δωπ)=tanω0Δωπ≈ω0Δωπ
由此得出
Zin≈Z01+j(Δωπ/ω0)αℓαℓ+j(Δωπ/ω0)≈Z0(αℓ+jω0Δωπ)
等效串联LC谐振电路参数
R=Z0αℓL=2ω0Z0πC=ω02L1Q=Rω0L=2αℓπ=2αβ
短路**λ/4传输线(并联谐振)**
Zin=Z0tanh(α+jβ)ℓ=Z0tanhαℓ−jcotβℓ1−jtanhαℓcotβℓ
考虑λ/4(中心频率处)传输线:cotβℓ=cot(2π+2ω0πΔω)=−tan2ω0πΔω≈2ω0−πΔω
由此得出
Zin=Z0αℓ+jπΔω/2ω01+jαℓπΔω/2ω0≈αℓ+jπΔω/2ω0Z0
等效并联谐振电路参数
R=αℓZ0L=ω02C1C=4ω0Z0πQ=ω0RC=4αℓπ=2αβ
开路**λ/2传输线(并联谐振)**
Zin=Z0coth(α+jβ)ℓ=Z0tanhαℓ+jtanβℓ1+jtanβℓtanhαℓ
Zin≈αℓ+j(Δωπ/ω0)Z0
等效并联谐振参数
R=αℓZ0L=ω02C1C=2ω0Z0πQ=ω0RC=2αℓπ=2αβ
矩形波导谐振腔
波导谐振波数
kmnℓ=(amπ)2+(bnπ)2+(dℓπ)2
谐振频率
fmnℓ=2πμrϵ1ckmnℓ=2πμrϵrc(amπ)2+(bnπ)2+(dℓπ)2
临界耦合
在谐振频率处,谐振器与传输线匹配,能实现谐振腔与传输线的最大功率传输,称为谐振腔临界耦合到传输线
耦合系数g=外部Qe无载Q0
-
g<1:此时称谐振器欠耦合到馈线
-
g=1:此时称谐振器临界耦合到馈线
-
g>1:此时称谐振器过耦合到馈线
第七章 功率分配器和定向耦合器
功率分配器
互易、无耗、三端口匹配不能同时实现
证明:
放宽互易条件
匹配时
[S]=0S21S31S120S32S13S230
根据无耗条件[S][S]†=I,得到
∣S12∣2+∣S13∣2=1∣S21∣2+∣S23∣2=1∣S31∣2+∣S32∣2=1
S13∗S23=0S23∗S12=0S12∗S13=0
矛盾,无法互易
定向耦合器
任意互易、无耗、匹配的四端口网络是一个定向耦合器
耦合度C
输入端的输入功率P1,与耦合端的输出功率P3之比的分贝数
C=10lgP3P1=20lg∣b3∣2∣a1∣2=20lg∣S31∣1=20lg∣S13∣1
隔离度I
输入端的输入功率P1,与隔离端的输出功率P4之比的分贝数
I=10lgP4P1=10lg∣b4∣2∣a1∣2=20lg∣S41∣1=20lg∣S14∣1
方向性D
耦合端输出功率P3与隔离端的输出功率P4之比的分贝数
D=10lgP4P3=20lg∣b4∣2∣b3∣2=I−C
输入驻波比ρ
定向耦合器除输入端外,其余各端均接上匹配负载时,输入端的驻波比即为定向耦合器的输入驻波比
ρ=1−∣S11∣1+∣S11∣
频带宽度
频带宽度是指耦合度、隔离度(或方向性)及输入驻波比都满足指标要求时,定向耦合器的工作频带宽度。简称工作带宽
Wilikinson功率分配器
特点:
-
三个端口同时匹配,而且两个输出端口隔离,有耗
-
通常制成带状线或微带线的形式
-
当输出端口都匹配的时候,对输入波仍具有无耗的特性
-
与T形接头结构相比较其最大变化是在两分支臂距分支点λ/4处跨接一个阻值为R的电阻,用以实现端口2和端口3的隔离
P3P2=Zin2Zin3=Z022R2⋅R3Z032=k21
Y0=Z01=Z022R2+Z032R3
由上述两式解得:
Z02=Z0k(1+k2)
Z03=Z0k31+k2
R=k1+k2Z0(隔离电阻)
3dB功率分配器(k=1)
[S]=0−j21−j21−j2100−j2100
此时$Z_{02}=\sqrt{2}Z_{0} \quad Z_{03}=\sqrt{2}Z_{0} \quad R_{2}=kZ_0=Z_{0} \quad R_{3}=\frac{Z_0}{k}=Z_{0} \quad R=2Z_{0} $
正交混合网络
特点:直通和耦合臂的输出有90度相位差;正交混合网络是分支定向耦合器特例,是3dB定向耦合器;通常为微带或带状线形式;分支线定向耦合器有高度的对称性,任何一个端口都可以作为输入端口
[S]=2−10j10j001100j01j0
奇模和偶模等效电路的ABCD矩阵
Ao=1−ja1Y0101⋅0jbY01bY01j0⋅1−ja2Y0101=[ba2j(b−ba1a2)Y01bY01jba1]
Ae=[1ja1Y0101]⋅[0jbY01bY01j0]⋅[1ja2Y0101]=[−ba2j(b−ba1a2)Y01bY01j−ba1]
奇模和偶模等效电路的归一化ABCD矩阵
Ae=[−ba2Rj(b−ba1a2)RbRj−bRa1]
Ao=[ba2Rj(b−ba1a2)RbRjbRa1]
R=Y01/Y02
耦合线定向耦合器
[S]=0−j1−k2k0−j1−k200kk00−j1−k20k−j1−k20
第八章 微波滤波器
设计原型低通滤波器
PLR=传送到负载的功率来自源的可用功率=PlondPinc=1−∣Γ(ω)∣21
最平坦(二项式或巴特沃兹)滤波器响应
PLR=1+k2(ωcω)2N
等纹波滤波器响应
PLR=1+k2TN2(ωcω)
滤波器阻抗和频率定标
低通滤波器定标
Lk′=ωcR0LkCk′=R0ωcCk
低通到高通的变换
Ck′=R0ωcLk1Lk′=ωcCkR0
低通到带通的变换
相对带宽Δ=(ω0ω2−ω1)
串联电感转换成电感和电容串联
Lk′=ω0ΔLkR0Ck′=ω0LkR0Δ
并联电容转换成LC并联电路
Lk′=ω0CkΔR0Ck′=ω0ΔR0Ck
低通到带阻的变换
串联电感转换为LC并联电路
Lk′=ω0ΔLkR0Ck′=ω0ΔLkR01
并联电容转换为LC串联电路
Lk′=ω0ΔCkR0Ck′=ω0R0ΔCk
滤波器实现
理查德变换
Ω=tanβℓ=tan(vpωℓ)
电感变成短路短截线
电感的电抗jXL=jΩL=jLtanβℓ
电感可以用特性阻抗为L,电长度为βl的短路线段等效
电容变成开路短截线
电容的电纳jBC=jΩC=jCtanβℓ
电容可以用特性阻抗为1/C,电长度为βl的开路线段等效
对于原型低通滤波器:截止频率Ω为1,对应的线段的长度为λ/8
集总参数元件设计的滤波器中的电容和电感都可以用开路或短路线等效,而且这些线长度相等,称为为公比线
科洛达恒等关系